Lacné rukavice učí roboty určiť tvar a hmotnosť objektov

Ten človek má nádherný a veľmi užitočnú zručnosť - to môže dotknúť v tme nájsť svoje okuliare, chytrý telefón a iné predmety, ktoré potreboval. Mnoho inžinierov skutočne chcú vybaviť túto zručnosť svojich robotov, ale pre výučbu umelej inteligencie, ktoré nemajú k dispozícii údaje o tvare objektov a ich hmotnosti. Výskumníci z MIT na to, ako rýchlo a lacno zbierať potrebné informácie - oni vyvinuli rukavicu jeleň, ktorý zbiera dáta o ľudských hmatových vnemov.

Táto rukavica už existujú, ale sú vybavené iba 50 senzormi a stáť tisíce dolárov. Na rozdiel od toho STAG z dostupných materiálov, je vybavený 550 drobných senzorov a stojí len $ 10. To si môže dovoliť aj malé začínajúce podniky, ktoré vytvárajú roboty a protetické ľudské ruky. Je to naozaj cenný vynález, pretože cez ňu budú roboti mať možnosť získať viac šikovné manipulátory a protéz, aby získali viac realizmu.

Lacné rukavice pre tréning umelej inteligencie

Zber dát o tvare a hmotnosti kusov prichádzajú v predvídateľným spôsobom - človek stavia na počítači pripojenom k ​​rukavicu a zdvihne celú radu predmetov. Výskumní pracovníci sa snažili, aby najrozmanitejšie vzorku, ktorá umelá inteligencia má široké spektrum vedomostí. To znamená, že výskumní pracovníci zhromaždia 135 tisíc kusov taktilné dát na 26 zdravých jedincov, u ktorých sa počet plechoviek soda, nožnice, tenisové loptičky a príbory. Následne konvolučného neurónové siete používa informácie zhromaždené rozpoznať určité objekty - presnosť bola impozantná 76%.

Okrem údajov o tvare objektov, rukavice zhromaždila 11,600 kusov informácie o ich hmotnosti. K tomu, natočila tlak, ktorým sa ľudské prsty sa konalo každý predmet - vďaka týmto údajom, umelá inteligencia sa naučil určenie hmotnosti objektov až 60 gramov.

Vybavený všetkými druhmi elektroniky rukavice sú vytvorené pre úplne iné účely. Napríklad v roku 2018, výskumníci z oboch univerzít vyvinula rukavicu, ktorá umožňuje vnímať objekty vo virtuálnej realite. Prečítajte si tento vynález môže byť v našom materiáli.

Ak máte záujem o novinky, vedy a techniky, určite sa prihlásiť k odberu nášho kanála na Yandex. Zen. Tam nájdete materiály, ktoré ešte neboli publikované na webových stránkach!